| 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 |
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| 引用本文： | 蒋强,易春林,张伟,高升. 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划[J]. 计算机仿真, 2021, 38(2): 318-325. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.02.068 |
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| 作者姓名： | 蒋强 易春林 张伟 高升 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学,辽宁沈阳110159;中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016 |
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| 摘 要： | 迫于工作空间的限制以及对绿色生产理念的追求,在智能制造等领域人们通常需要机器人并行地执行多个任务,因此研究机器人的多目标路径规划更加符合实际需求.针对栅格模型中四、八邻域搜索方向较少的问题,提出了改进的十六邻域搜索方法;同时通过删除冗余转折点对路径进行了平滑处理,改善了路径存在的锯齿效果;结合蚁群优化算法与Dijkst...
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| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 迪杰斯特拉算法 蚁群算法 多目标优化 |
The Multi-objective Path Planning for Mobile Robot Based on Ant Colony Algorithm |
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| JIANG Qiang,YI Chun-lin,ZHANG Wei,GAO Sheng. The Multi-objective Path Planning for Mobile Robot Based on Ant Colony Algorithm[J]. Computer Simulation, 2021, 38(2): 318-325. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.02.068 |
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| Authors: | JIANG Qiang YI Chun-lin ZHANG Wei GAO Sheng |
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