| 磁悬浮准滑模目标跟踪控制器设计 |
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| 引用本文： | 薛鹏,任鹏飞,卢金燕.磁悬浮准滑模目标跟踪控制器设计[J].计算机仿真,2021,38(10):275-279. |
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| 作者姓名： | 薛鹏 任鹏飞 卢金燕 |
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| 作者单位： | 河南工程学院,河南郑州451191 |
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| 摘 要： | 磁悬浮控制问题中,由于模型不确定性的存在,需要设计不依赖系统精确模型的控制方案.滑模变结构控制不完全依赖对象模型,具有响应快、结构简单的优势,但切换控制引起的抖振问题需要设法削弱,以保证闭环系统的鲁棒稳定性.首先以机理分析的方法建立单自由度悬浮系统的线性化模型,然后采用滑模控制方法设计了目标位置跟踪控制器.为了有效削弱系统输出的抖振现象,在滑模滑动控制阶段采用连续饱和函数的方式实现滑模面平稳切换.以46g小球在目标位置悬浮控制进行仿真以及多方案对比分析,结果表明,所得滑模控制器具有较好的目标跟踪性能.在输出端施加给定量2.5％幅度的随机干扰,系统显示出较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 磁悬浮 滑模控制 随机干扰 抖振 |
Position Tracking Controller Design for Magnetic Levitation System Via Quasi-Sliding Mode |
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| XUE Peng,REN Peng-fei,LU Jin-yan.Position Tracking Controller Design for Magnetic Levitation System Via Quasi-Sliding Mode[J].Computer Simulation,2021,38(10):275-279. |
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| Authors: | XUE Peng REN Peng-fei LU Jin-yan |
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