| 磁悬浮准滑模目标跟踪控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 薛鹏,任鹏飞,卢金燕. 磁悬浮准滑模目标跟踪控制器设计[J]. 计算机仿真, 2021, 38(10): 275-279. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.10.055 |
| |
| 作者姓名： | 薛鹏 任鹏飞 卢金燕 |
| |
| 作者单位： | 河南工程学院,河南郑州451191 |
| |
| 摘 要： | 磁悬浮控制问题中,由于模型不确定性的存在,需要设计不依赖系统精确模型的控制方案.滑模变结构控制不完全依赖对象模型,具有响应快、结构简单的优势,但切换控制引起的抖振问题需要设法削弱,以保证闭环系统的鲁棒稳定性.首先以机理分析的方法建立单自由度悬浮系统的线性化模型,然后采用滑模控制方法设计了目标位置跟踪控制器.为了有效削弱系统输出的抖振现象,在滑模滑动控制阶段采用连续饱和函数的方式实现滑模面平稳切换.以46g小球在目标位置悬浮控制进行仿真以及多方案对比分析,结果表明,所得滑模控制器具有较好的目标跟踪性能.在输出端施加给定量2.5％幅度的随机干扰,系统显示出较强的鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 磁悬浮 滑模控制 随机干扰 抖振 |
Position Tracking Controller Design for Magnetic Levitation System Via Quasi-Sliding Mode |
| |
| XUE Peng,REN Peng-fei,LU Jin-yan. Position Tracking Controller Design for Magnetic Levitation System Via Quasi-Sliding Mode[J]. Computer Simulation, 2021, 38(10): 275-279. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.10.055 |
| |
| Authors: | XUE Peng REN Peng-fei LU Jin-yan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
