| 基于矢量地图的无人机三维航线校正仿真 |
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| 引用本文： | 刘霞,马跃,周倩. 基于矢量地图的无人机三维航线校正仿真[J]. 计算机仿真, 2021, 38(6): 37-40,55. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.06.008 |
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| 作者姓名： | 刘霞 马跃 周倩 |
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| 作者单位： | 天津中德应用技术大学,天津300350;天津中医药大学,天津300193 |
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| 摘 要： | 无人机三维航线校正执行过程中受到环境等因素影响,导致无法适应预定计划,易发生偏差,存在校正精准性较差的问题.基于矢量地图提出一种新的校正方法,首先利用LPA航线部署方法分布三维航线点,并通过检验局部一致性来防止重新对全局进行搜索,减少了干扰因素的阻碍与搜索空间范围;然后采用卡尔曼滤波算法准确定位无人机,通过路面监控站发...
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| 关 键 词： | 森林监测 遗传算法 矢量地图 卡尔曼滤波算法 估价函数 |
Three-Dimensional Flight Path Correction Simulation of Unmanned Aerial Vehicle Based on Vector Map |
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| LIU Xia,MA Yue,ZHOU Qian. Three-Dimensional Flight Path Correction Simulation of Unmanned Aerial Vehicle Based on Vector Map[J]. Computer Simulation, 2021, 38(6): 37-40,55. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.06.008 |
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| Authors: | LIU Xia MA Yue ZHOU Qian |
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| Abstract: | |
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