| 自动染料配浆控制算法研究 |
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| 引用本文： | 王延年,唐恒坤.自动染料配浆控制算法研究[J].计算机仿真,2021,38(5):234-238,255. |
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| 作者姓名： | 王延年 唐恒坤 |
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| 作者单位： | 西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048 |
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| 摘 要： | 在配浆控制过程中,是一个多干扰时变的系统,且有很强的非线性,存在一定的滞后,常规的自动控制算法不能满足快速,精确的调整目标.根据调浆的过程,提出了一套基于对参考轨迹寻优的ESO-GPC算法,通过扩张状态观测器(ESO)对非线性系统的动态补偿线性化,使广义预测控制的计算量大大降低,对干扰提前进行补偿,提高了系统的响应速度和抗干扰能力.基于神经网络对GPC(广义预测控制)的参考轨迹在线寻优调整,进一步提高系统的鲁棒性,优化控制轨迹.
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| 关 键 词： | 广义预测控制 扩张状态观测器 参考轨迹 非线性 |
Research on Control Algorithm of Automatic Dye Blending |
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| WANG Yan-nian,TANG Heng-kun.Research on Control Algorithm of Automatic Dye Blending[J].Computer Simulation,2021,38(5):234-238,255. |
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| Authors: | WANG Yan-nian TANG Heng-kun |
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