| 永磁同步电动机自适应超螺旋控制仿真 |
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| 引用本文： | 彭慧,娄颜超.永磁同步电动机自适应超螺旋控制仿真[J].计算机仿真,2021,38(12):212-216. |
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| 作者姓名： | 彭慧 娄颜超 |
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| 作者单位： | 喀什大学物理与电气工程学院,新疆 喀什844000 |
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| 摘 要： | 为优化永磁同步电动机的转速控制精度,使其达到需求标准,提出一种自适应Super-Twisting控制方法.基于构建的三相永磁同步电动机数学模型,架构超螺旋控制算法与超螺旋滑模观测器增益条件,利用电动机电磁转矩与定子磁链,分别设计自适应超螺旋滑模磁链控制器与自适应超螺旋滑模电磁转矩控制器,将符号函数替换成准滑动模态的激励函数,完成超螺旋磁链控制器与超螺旋转矩控制器优化,经添加坐标变换模块,令自适应超螺旋控制器的输出电压与空间矢量调制模块的输入电压相一致,采用二阶滤波环节平滑转速指令,转换速度追踪问题为速度调节问题,实现自适应控制.仿真结果表明,所提方法在不同扰动作用下均具有快速、稳定的参考转速跟踪效果、精确的扰动估计以及较好的抗扰动性与自适应性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 自适应 超螺旋控制 连续扰动 电磁转矩 |
Simulation of Adaptive Super-Twisting Control of Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| PENG Hui,LOU Yan-chao.Simulation of Adaptive Super-Twisting Control of Permanent Magnet Synchronous Motor[J].Computer Simulation,2021,38(12):212-216. |
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| Authors: | PENG Hui LOU Yan-chao |
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