| 永磁同步电机的模型预测与反演控制 |
| |
| 引用本文： | 谭天乐,尹俊雄.永磁同步电机的模型预测与反演控制[J].计算机仿真,2021,38(4):213-217. |
| |
| 作者姓名： | 谭天乐 尹俊雄 |
| |
| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所,上海201109;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109 |
| |
| 摘 要： | 为提高永磁同步电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,在d-q坐标系下分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统的状态空间模型.在离散控制系统中,利用状态转移模型预测电机状态,并根据估计的状态偏差运用广义逆矩阵理论反演控制指令.从系统状态可控性的角度,提出了一种基于模型预测与反演,转角转速联合控制的方法.并依据系统对扰动的响应机理,反演控制补偿量.在考虑摩擦力、负载及外部扰动的情况下,与PID控制方法进行了仿真对比,并对比了参数偏差的情况.结果 表明所设计的控制器具有较好的响应速度、控制精度和对干扰与电机参数的鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 永磁同步电机 状态转移 模型预测与反演控制 离散时间控制系统 广义逆变换 |
Model Predictive and Inversive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor |
| |
| TAN Tian-le,YIN Jun-xiong.Model Predictive and Inversive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J].Computer Simulation,2021,38(4):213-217. |
| |
| Authors: | TAN Tian-le YIN Jun-xiong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
