| 基于闭环子空间辨识的直升机横向模型修正 |
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| 引用本文： | 高莘青,马钊. 基于闭环子空间辨识的直升机横向模型修正[J]. 计算机仿真, 2021, 38(12): 51-55. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.12.010 |
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| 作者姓名： | 高莘青 马钊 |
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| 作者单位： | 航空工业西安飞行自动控制研究所,陕西 西安710076 |
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| 摘 要： | 针对闭环条件下数据相关性所导致的辨识偏差问题,提出一种基于闭环子空间辨识的直升机模型修正方法.通过闭环子空间辨识理论以及投影算法,利用操纵指令的激励信息中蕴含的动态信息,实现闭环条件下的模型无偏估计.并通过正则化方法,实现模型先验知识与数据后验信息的融合,进一步提高直升机模型修正结果的准确性与实用性.提出了基于闭环飞行数据的直升机模型修正两步法,在闭环条件下的应用结果验证了方法的有效性.
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| 关 键 词： | 直升机模型修正 闭环子空间辨识 正则化 重型直升机 |
Modification of Helicopter Model Based on Closed-Loop Subspace |
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| GAO Xin-qing,MA Zhao. Modification of Helicopter Model Based on Closed-Loop Subspace[J]. Computer Simulation, 2021, 38(12): 51-55. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.12.010 |
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| Authors: | GAO Xin-qing MA Zhao |
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