| 人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真 |
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| 引用本文： | 阿比拉涅,郑晟,刘晓辉. 人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真[J]. 计算机仿真, 2021, 38(5): 131-135. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.05.027 |
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| 作者姓名： | 阿比拉涅 郑晟 刘晓辉 |
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| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084 |
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| 摘 要： | 车道偏离辅助控制对于提高人机共驾智能车辆行驶安全性具有重要的现实意义,为此进行人机共驾智能车辆车道偏离横向辅助控制仿真研究.对车道线进行识别与跟踪,并采用基于车辆当前位置和基于车辆跨越车道线时间的联合算法进行智能车辆车道偏离判断;建立车辆系统模型和驾驶员模型,并通过基于转向和制动的可拓联合方法实现车辆偏离的横向辅助控制...
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| 关 键 词： | 人机共驾 智能车辆 车道偏离 横向辅助控制 |
Simulation of Lane Departure Lateral Assist Control for Human Machine Co Driving Intelligent Vehicle |
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| A Bi-lanie,ZHENG Sheng,LIU Xiao-hui. Simulation of Lane Departure Lateral Assist Control for Human Machine Co Driving Intelligent Vehicle[J]. Computer Simulation, 2021, 38(5): 131-135. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.05.027 |
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| Authors: | A Bi-lanie ZHENG Sheng LIU Xiao-hui |
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