| 永磁直线电机的滑模控制与非线性效应补偿 |
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| 引用本文： | 贺云波,崔尚增. 永磁直线电机的滑模控制与非线性效应补偿[J]. 计算机仿真, 2021, 38(4): 172-176,441. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.04.035 |
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| 作者姓名： | 贺云波 崔尚增 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院,广东广州510006 |
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| 摘 要： | 永磁直线电机(PMLM)伺服系统易受外部扰动、非线性效应等不确定性因素的影响,传统的PID控制方法难以获得满意的控制效果.针对上述问题,提出基于饱和指数趋近律的滑模控制与非线性效应补偿的控制策略,采用滑模控制来提高系统的鲁棒性和稳定性,加入速度、加速度前馈提高系统的响应时间,并针对PMLM的非线性效应对系统的定位精度影...
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电机 滑模控制 非线性效应补偿 前馈 伺服系统 |
Sliding Mode Control and Nonlinear Effect Compensation of Permanent Magnet Linear Motor |
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| HE Yun-bo,CUI Shang-zeng. Sliding Mode Control and Nonlinear Effect Compensation of Permanent Magnet Linear Motor[J]. Computer Simulation, 2021, 38(4): 172-176,441. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.04.035 |
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| Authors: | HE Yun-bo CUI Shang-zeng |
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| Abstract: | |
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