| 基于改进蚁群算法的无人天车路径规划 |
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| 引用本文： | 李明龙,李清忠. 基于改进蚁群算法的无人天车路径规划[J]. 计算机仿真, 2021, 38(8): 172-176,226. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.08.033 |
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| 作者姓名： | 李明龙 李清忠 |
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| 作者单位： | 中冶南方工程技术有限公司技术研究院,湖北武汉430223 |
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| 摘 要： | 针对无人天车在吊运过程中的路径规划问题,提出了改进蚁群算法以优化天车路径.首先,综合考虑无人天车的行驶距离和任务等待时间,建立具有时空约束的路径规划数学模型.其次,改进常规蚁群算法的启发信息和信息素更新机制,并根据任务执行顺序限制条件和任务优先级系数改进蚂蚁的路径选择策略,以得到改进的蚁群算法.仿真结果表明,改进蚁群算法规划所得路径在路径长度和任务等待时间上均优于传统算法,证明了应用改进方法优化无人天车路径的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 无人天车 路径规划 时空约束 数学模型 改进蚁群算法 |
Path Planning of Unmanned Crane Based on Improved Ant Colony Algorithm |
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| LI Ming-long,LI Qing-zhong. Path Planning of Unmanned Crane Based on Improved Ant Colony Algorithm[J]. Computer Simulation, 2021, 38(8): 172-176,226. DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.08.033 |
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| Authors: | LI Ming-long LI Qing-zhong |
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