| 基于Carsim的驾驶仿真系统开发 |
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| 引用本文： | 吉豪,李曙光,杨亚茹,王颖.基于Carsim的驾驶仿真系统开发[J].计算机仿真,2021,38(10):160-164,208. |
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| 作者姓名： | 吉豪 李曙光 杨亚茹 王颖 |
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| 作者单位： | 四川大学机械工程学院,四川成都610065;电子科技大学自动化工程学院,四川成都611731 |
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| 摘 要： | 针对驾驶仿真系统开发过程中车辆动力学建模复杂的问题,提出了一套以Carsim动力学仿真软件为核心的驾驶仿真系统开发方案,主要包括操纵平台、动力学联合仿真环境和运动模拟平台.利用传感器搭建操纵平台来获取驾驶员的控制指令;利用Carsim和LabVIEW搭建车辆动力学模型和仿真驾驶环境;利用Washout算法和六自由度运动平台模拟车辆的运动状态.通过实验测试开发的仿真驾驶系统,发现在Carsim软件中搭建的车辆动力学模型的输出响应可以很好地跟随控制信号且延迟低于10ms,Washout算法可将仿真模型输出的加速度和角速度转换成六自由度平台的位移和转角,验证了方案的有效性.
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| 关 键 词： | 开发 驾驶仿真系统 仿真模型 |
Development of Driving Simulation System Based on Carsim |
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| JI Hao,LI Shu-guang,YANG Ya-ru,WANG Ying.Development of Driving Simulation System Based on Carsim[J].Computer Simulation,2021,38(10):160-164,208. |
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| Authors: | JI Hao LI Shu-guang YANG Ya-ru WANG Ying |
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