| H ∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性 |
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| 引用本文： | 王进华. H ∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性[J]. 控制与决策, 2004, 19(9): 1030-1033 |
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| 作者姓名： | 王进华 |
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| 作者单位： | 福州大学,电气工程与自动化学院,福建,福州,350008 |
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| 基金项目： | 福建省科技创新基金资助项目(2001J004). |
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| 摘 要： | 一个系统的所有控制器，其能达到的不确定抑制水平是有限的，在这种极限条件下，控制器会具有存在性问题．利用状态反馈控制器分析了这种渐近性质，对极限的存在性进行了讨论．在最劣条件下，最优控制器使系统临界稳定．利用Riccati方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件，简化了最优的判定方法，并讨论了其判定方面的问题．
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 最优控制 不确定性 渐近性质 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)09-1030-04 |
| 修稿时间： | 2003-09-22 |
Asymptotic performance of H∞ controller and existence of optimal controller |
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| WANG Jin-hua. Asymptotic performance of H∞ controller and existence of optimal controller[J]. Control and Decision, 2004, 19(9): 1030-1033 |
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| Authors: | WANG Jin-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust control optimal control uncertainty asymptotic performance |
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