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| 一种优化传感器配置的机器人视觉导航系统 | |
| 引用本文： | 赵伟卓,杨旗,张子昂.一种优化传感器配置的机器人视觉导航系统[J].一重技术,2021(4):67-70. |
| 作者姓名： | 赵伟卓 杨旗 张子昂 |
| 摘 要： | 针对当前轮式机器人通过深度摄像头进行V_SLAM中,在实现室内小型环境的目标点建图导航效果不理想问题,基于RTAB-MAP算法,提出一种以使用视觉建图导航为基础,同时配置激光雷达里程计和机器人视觉里程计rgbd_odometry的多传感器配置建图导航方案.实验结果表明,与单一V_SLAM视觉或者激光雷达建图相比,扩展传... |
| 关 键 词： | 轮式机器人 SLAM 深度相机 RTAB-MAP V_SLAM 多传感器 |