基于视觉SLAM的动态图像处理方法研究

为解决动态图像处理方法误差大、处理精确性差的问题，以热门的SLAM为目标，对动态图像的处理做进一步的研究，提出基于视觉SLAM的动态图像处理方法。通过设计的ORB-SLAM线程和动态场景下结合PSP网络，实现目标运作的图像切割技术。实现了对ORB-SLAM和图像分割的完美融合。同时剔除目标的动态点，通过将数据集与传统的动态图像处理方法进行对比，得到相应的误差分析数据。实验证明，相较于传统的动态图像处理方法，在动态场景下的绝对轨迹误差、相对路径误差的精度均稳定提高，间接证明了提出的动态图像处理方法的实用性。