| 可直立行走的助步轮椅机构设计 |
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| 引用本文： | 王洪欣,杜树军,杨旭.可直立行走的助步轮椅机构设计[J].机械传动,2010,34(5). |
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| 作者姓名： | 王洪欣 杜树军 杨旭 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学,机电工程学院,江苏,徐州,221116 |
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| 基金项目： | 江苏省大学生科研训练计划项目资助 |
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| 摘 要： | 助步轮椅是一种可重构机构在助残工具中的应用。设计了一种集轮椅与行走功能于一体的助步轮椅,依靠人体上肢功能完好的力量,可实现路面上为轮椅形态的行进;依靠人体上肢功能完好的力量与楼梯扶手的协助,可实现上下楼梯的动作。解决了轮椅状态下的双摇杆机构与传动的设计、变换为行走状态下的双腿上下楼梯的参数计算问题。
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| 关 键 词： | 助步轮椅 可直立 重构 机构 设计 |
Mechanism Design on Erectile Walking Assisant Wheelchair |
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| Wang Hongxin,Du Shujun,Yang Xu.Mechanism Design on Erectile Walking Assisant Wheelchair[J].Journal of Mechanical Transmission,2010,34(5). |
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| Authors: | Wang Hongxin Du Shujun Yang Xu |
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