| 一类不确定系统的最优极小极大鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 井元伟,姜囡,郝彬彬. 一类不确定系统的最优极小极大鲁棒控制[J]. 控制与决策, 2008, 23(2): 208-212 |
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| 作者姓名： | 井元伟 姜囡 郝彬彬 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，教育部重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 讨论一类不确定系统的极小极大鲁棒动态输出反馈控制问题.给出不确定系统的极小极大鲁棒控制的定义.利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,得到了在干扰和不确定性最大的情形下极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.引入凸优化技术, 求得最优极小极大控制器.它不仅保证闭环系统渐近稳定, 且使得闭环系统性能指标的上界最小.仿真算例说明了所设计的控制器具有较强的干扰抑制功能.
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| 关 键 词： | 不确定系统 极小极大控制 输出反馈 线性矩阵不等式 凸优化 |
| 文章编号： | 1001-0920（2008）02-0208-05 |
| 收稿时间： | 2006-10-16 |
| 修稿时间： | 2007-03-12 |
Optimal minimax robust control for uncertain linear systems |
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| JING Yuan-wei,JIANG Nan,HAO Bin-bin. Optimal minimax robust control for uncertain linear systems[J]. Control and Decision, 2008, 23(2): 208-212 |
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| Authors: | JING Yuan-wei JIANG Nan HAO Bin-bin |
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| Affiliation: | JING Yuan-wei,JIANG Nan,HAO Bin-bin(College of Information Science , Engineering,Northeasten University,Shenyang 110004,China.) |
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| Abstract: | Thc output fccdback minimax robust control problem for unccrtain linear systems is discussed.The dcfinitions of minimax robust control of uncertain linear systems are defined.By means of the linear matrix inequality(LMI) and Lyapunov methods,the sufficient condition of the existence of minimax output feedback controller is presented under the worst disturbance and uncertaity.The convex optimization method is used to the parameter of the optimal minimax controllor.The closed-loop system is asymptotic stablc ... |
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| Keywords: | Uncertain systems Minimax control Output feedback Linear matrix inequality(LMI) Convex optimization |
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