无阻尼平台惯导系统误差仿真分析 |
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引用本文: | 施闻明,杨晓东.无阻尼平台惯导系统误差仿真分析[J].导航,2008,44(2):59-62. |
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作者姓名: | 施闻明 杨晓东 |
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作者单位: | 海军潜艇学院,青岛266071 |
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摘 要: | 在分析无阻尼惯性导航系统基本方程的基础上,建立包括速度误差方程、位置误差方程和平台误差角方程的系统基本误差方程,进而分析了其误差特性。计算机仿真结果表明,无阻尼惯性导航系统是临界稳定系统,系统存在舒勒、傅科和地球周期振荡,其误差是周期性的、不振荡衰减的。
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关 键 词: | 惯性导航系统 平台 无阻尼 误差 |
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