| 一种基于H- 范数最优模型匹配的自适应控制算法 |
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| 引用本文： | 慕春棣,胡庆勇,吴旭东.一种基于H- 范数最优模型匹配的自适应控制算法[J].控制理论与应用,1992,9(6):666-671. |
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| 作者姓名： | 慕春棣 胡庆勇 吴旭东 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系，清华大学自动化系，清华大学自动化系 北京 100084，北京 100084，北京 100084 |
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| 摘 要： | 基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。
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| 关 键 词： | 自适应控制 最优控制 匹配 H∞范数 |
| 收稿时间： | 1991/3/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1991/12/5 0:00:00 |
An Adaptive Control Algorithm of Optimal Model Matching Based on H- Norm Space |
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| MU Chundi,HU Qingyong and WU Xudong.An Adaptive Control Algorithm of Optimal Model Matching Based on H- Norm Space[J].Control Theory & Applications,1992,9(6):666-671. |
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| Authors: | MU Chundi HU Qingyong and WU Xudong |
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| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University |
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| Abstract: | The optimal model matching adaptive controller based on the theory of minimum H- norm guarantees the minimum H- norm of the error transfer function between the close-loop system and the reference model. This adaptive controller can guarantee the stability of close-loop system (BIBO stable), regardless of whether or not the controlled plant is unstable or nonminimum phase. |
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