| 鲁棒观测器-控制器的设计* |
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| 引用本文： | 丁锋,谢新民.鲁棒观测器-控制器的设计*[J].控制理论与应用,1992,9(4):404-409. |
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| 作者姓名： | 丁锋 谢新民 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系，清华大学自动化系 北京 100084，北京 100084 |
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| 摘 要： | 本文讨论了多变量系统参数摄动下鲁棒观测器-控制器的设计方法,并给出了带观测器-控制器闭环系统的鲁棒稳定条件。
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| 关 键 词： | 设计 鲁棒性 观测器 |
| 收稿时间： | 1990/5/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1991/6/15 0:00:00 |
The Design of Robust Observer-Controller |
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| DING Feng and XIE Xinmin.The Design of Robust Observer-Controller[J].Control Theory & Applications,1992,9(4):404-409. |
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| Authors: | DING Feng and XIE Xinmin |
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| Affiliation: | Department of Automation, Tsinghua University |
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| Abstract: | In this paper,the design method of robust observer-controller for multivariable systems with nonlinear time-varying parameter perturbations is introduced,and the robust stable condition of the closed-loop systems with observer-controller are derived. |
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| Keywords: | miltivariable system observer controller robustness |
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