对瞬时轴和啮合轴的探讨

本文以螺旋运动为出发点，对啮合理论和机构分析中经常用到的瞬时轴、瞬轴面和啮合轴进行了深入的探讨，并且用微分几何和解析几何方法，论证了瞬轴面的特性。