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三轴飞行仿真转台控制系统设计
引用本文:路平,刘凯,王龙. 三轴飞行仿真转台控制系统设计[J]. 传感器与微系统, 2016, 0(9). DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)09-0110-04
作者姓名:路平  刘凯  王龙
作者单位:军械工程学院无人机工程系,河北石家庄,050003
摘    要:为实现转台的高精度控制,设计了转台数字控制系统.该控制系统以MSP430单片机为控制核心,采用模块化的设计理念和开放式的结构形式,设计了转台控制系统的硬件电路,并对其功能和原理进行了论述.以VC+ +6.0为开发环境,设计了控制系统的上位机软件结构;以IAR EW 5.0为开发环境设计了控制系统的下位机软件结构.为验证控制系统的性能,进行了控制实验,结果表明:系统控制效果良好,达到了预期效果.

关 键 词:三轴转台  控制系统  硬件电路  软件设计

Design of three-axis flight simulation turntable control system
LU Ping,LIU Kai,WANG Long. Design of three-axis flight simulation turntable control system[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2016, 0(9). DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)09-0110-04
Authors:LU Ping  LIU Kai  WANG Long
Abstract:
Keywords:three-axis turntable  control system  hardware circuit  software design
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