| 改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 丁婷婷,高美凤.改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法[J].传感器与微系统,2016(7). |
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| 作者姓名： | 丁婷婷 高美凤 |
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| 作者单位： | 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡,214122 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61373126) |
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| 摘 要： | 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题,提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法.该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题,减少了计算时间;通过产生新的粒子,增加了粒子的多样性,从而改善了粒子枯竭现象.仿真实验结果表明:改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪精度,降低了跟踪误差.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 无线传感器网络 粒子滤波 重采样 粒子枯竭 |
Target tracking algorithm for WSNs based on improved particle filtering |
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| DING Ting-ting,GAO Mei-feng.Target tracking algorithm for WSNs based on improved particle filtering[J].Transducer and Microsystem Technology,2016(7). |
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| Authors: | DING Ting-ting GAO Mei-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target tracking wireless sensor networks (WSNs) particle filtering(PF) resampling particle impoverishment |
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