| 高超声速强机动目标改进IMM-CKF跟踪算法 |
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| 引用本文： | 戴邵武,方君,张文广,邹杰. 高超声速强机动目标改进IMM-CKF跟踪算法[J]. 传感器与微系统, 2016, 0(9). DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)09-0133-04 |
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| 作者姓名： | 戴邵武 方君 张文广 邹杰 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001;2. 海军航空工程学院研究生管理大队,山东烟台,264001;3. 中国航空工业集团光电控制技术重点实验室,河南洛阳,471009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61203168)，航空科学基金资助项目(20135184007) |
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| 摘 要： | 高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性特点,针对单模型算法难以实现对此类目标的精确跟踪,提出一种改进的交互多模型(IMM)算法,克服了单模型算法跟踪强机动目标的缺陷和标准IMM算法对似然函数计算不准确的问题,实现了不同子模型之间的变维交互;采用容积卡尔曼滤波(CKF)算法实现了雷达观测数据与目标状态量之间的高精度非线性转换.仿真结果表明:改进的IMM算法相比单模型算法和标准的IMM-CKF算法,明显提高了高超声速强机动目标的跟踪精度.
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| 关 键 词： | 交互多模型 容积卡尔曼滤波 高超声速强机动目标 目标跟踪 |
Modified IMM-CKF tracking algorithm for highly maneuvering hypersonic target |
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| DAI Shao-wu,FANG Jun,ZHANG Wen-guang,ZOU Jie. Modified IMM-CKF tracking algorithm for highly maneuvering hypersonic target[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2016, 0(9). DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)09-0133-04 |
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| Authors: | DAI Shao-wu FANG Jun ZHANG Wen-guang ZOU Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | interacting multiple model (IMM) cubature Kalman filtering (CKF) highly maneuvering hypersonic target target tracking |
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