| 三轴一体石英挠性加速度计标定数学建模与误差分析 |
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| 引用本文： | 赵桂玲,郭文婧,李松.三轴一体石英挠性加速度计标定数学建模与误差分析[J].传感器与微系统,2016(8):15-19. |
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| 作者姓名： | 赵桂玲 郭文婧 李松 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新,123000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41404035)，导航位置服务国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(2013NL002) |
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| 摘 要： | 为了提高加速度计标定精度,针对三轴一体石英挠性加速度计确定性误差特性和工程安装特点,基于笛卡尔空间坐标系之间的转换,推导加速度计坐标系与载体坐标系之间的转换矩阵,建立三种石英挠性加速度计线性标定数学模型.仿真和导航实验结果表明:三轴一体石英挠性加速度计标定数学模型误差引起捷联惯性导航系统速度误差、位置误差和姿态误差,且姿态误差和位置误差包含常值分量;所有误差均包含舒勒周期振荡和傅科周期振荡,傅科周期振荡调节舒勒周期振荡.
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| 关 键 词： | 石英挠性加速度计 标定 数学建模 导航 |
Mathematical modeling for calibration of three-axis integration quartz flexible accelerometer and error analysis |
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| ZHAO Gui-ling,GUO Wen-jing,LI Song.Mathematical modeling for calibration of three-axis integration quartz flexible accelerometer and error analysis[J].Transducer and Microsystem Technology,2016(8):15-19. |
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| Authors: | ZHAO Gui-ling GUO Wen-jing LI Song |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quartz flexible accelerometer calibration mathematical modeling navigation |
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