控制系统出现饱和时改善动态品质的一种有效方法 |
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作者姓名: | 马锡琪 今枝正夫 桥本强二 |
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作者单位: | 西北工业大学飞行器制造工程系,日本德岛大学工学部,日本德岛大学工学部 西安 |
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摘 要: | 在工业生产过程的实时控制中,PID控制是应用最广泛的一种控制规律。目前由计算机取代常规的 PID 调节装置而构成的直接数字控制系统(DDC)已得到广泛地应用。但是 DDC 系统和一般控制系统一样‘其调节品质也受到系统饱和的影响。本文提出了当数字 PID 控制系统中出现饱和现象时,加入缓冲滤波器来改善系统品质的设想,并提出了缓冲滤波器参数的两种计数方法。通过计算机仿真,确认了设想的有效性和计算方法的实用价值。
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关 键 词: | 控制系统 数字仿真 动态特性 滤波器 数字控制系统 |
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