| 燃料电池城市客车整车控制系统容错研究 |
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| 引用本文： | 卢居霄,田光宇,陈全世,周伟波. 燃料电池城市客车整车控制系统容错研究[J]. 自动化技术与应用, 2006, 25(9): 12-16 |
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| 作者姓名： | 卢居霄 田光宇 陈全世 周伟波 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为了解决燃料电池城市客车中安全性和可靠性问题,从车辆通信系统和整车控制器两个方面进行容错设计.本文设计并实现具有两条独立的CAN通道容错CAN节点,利用了CAN规范中的故障界定机制实现通道间的有效切换.整车控制器硬件设计采用两个微控制器,设计相应软件使其具有"失效安全"的能力.针对输入驾驶信号和部件信息,整车控制器进行故障诊断和处理,增强了整车控制器自身的故障诊断能力.最后,整车容错系统在整车控制器测试平台进行硬件在环仿真.试验验证了容错设计的有效性.
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| 关 键 词： | 燃料电池城市客车 容错 故障诊断 CAN总线 硬件在环仿真 |
| 文章编号： | 1003-7241（2006）09-0012-05 |
| 收稿时间： | 2006-02-24 |
| 修稿时间： | 2006-02-24 |
Fault-tolerant Vehicle Control of a Fuel Cell City Bus |
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| LU Ju-xiao,TIAN Guang-yu,CHEN Quan-shi,ZHOU Wei-bo. Fault-tolerant Vehicle Control of a Fuel Cell City Bus[J]. Techniques of Automation and Applications, 2006, 25(9): 12-16 |
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| Authors: | LU Ju-xiao TIAN Guang-yu CHEN Quan-shi ZHOU Wei-bo |
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| Affiliation: | Tsinghua University, State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Beijing 100084,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Fuel Cell City-Bus Fault-tolerant Fault Diagnosis CAN Bus Hardware-in-the-Loop Simulation |
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