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| 非线性动态系统的模糊神经网络自适应H∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 陆瑶,张杰,冯英俊.非线性动态系统的模糊神经网络自适应H∞鲁棒控制[J].哈尔滨工程大学学报,2009,30(9). |
| 作者姓名： | 陆瑶 张杰 冯英俊 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,管理学院,黑龙江,哈尔滨,150001 2. 山东科技大学,经济管理学院,山东,青岛,266510 |
| 摘 要： | 针对非线性动态系统不稳定性,提出了一种基于模糊神经网络的H∞鲁棒直接自适应控制方法,通过设计非线性动态系统的H∞控制器,采用模糊神经网络在线学习对动态系统的建模不确定性产生的误差,可保证不确定闭环稳定并具有H∞性能,并证明了模糊神经网络H∞鲁棒直接自适应控制系统的稳定性,仿真算例也表明了该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好. |
| 关 键 词： | 模糊神经网络 H∞控制 非线性动态系统 鲁棒性 |
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