无跟踪误差的有限整定时间伺服系统

利用传递函数接近法和一般的状态反馈法设计出的最少整定时间系统并不理想。因此以一种新的方法，即利用多项式代数理论设计出能完全跟踪目标值的有限整定时间伺服系统。