| 微型组合导航计算机设计 |
| |
| 引用本文： | 万振刚,周百令,马云峰. 微型组合导航计算机设计[J]. 测控技术, 2005, 24(6): 62-65 |
| |
| 作者姓名： | 万振刚 周百令 马云峰 |
| |
| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096 |
| |
| 摘 要： | 利用ARM系列微处理器S3C44B0X和多片TI公司的DSP芯片TMS320VC33,设计了针对MIMU/GPS组合导航系统的微型导航计算机.首先介绍了系统的硬件设计方案,为提高系统的可靠性,运算模块和A/D转换模块设计为三模冗余结构,其次,给出了系统的数据融合方法,为有效抑制系统观测数据中的野值,设计了基于SVR的抗野值Kalman滤波器.测试结果证明该设计不仅保证了组合导航系统的精度,而且提高了导航计算机的可靠性和抗干扰性.
|
| 关 键 词： | 导航计算机 MIMU/GPS 三模冗余 可靠性 DSP ARM微处理器 野值 |
| 文章编号： | 1000-8829(2005)06-0062-04 |
| 修稿时间： | 2004-07-16 |
Design of Micro Integrated Navigation Computer |
| |
| Wan Zhengang,Zhou Bailing,Ma Yunfeng. Design of Micro Integrated Navigation Computer[J]. Measurement & Control Technology, 2005, 24(6): 62-65 |
| |
| Authors: | Wan Zhengang Zhou Bailing Ma Yunfeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
