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杂志ISSN号
基于无线智能示教和视觉跟踪技术的工程机械焊接机器人控制系统设计
作者姓名:
李清伟
作者单位:
徐州工程学院机电工程学院
摘 要:
针对工程机械焊接机器人作业特点,基于无线智能示教和视觉跟踪技术,设计了适用于工程机械焊接机器人的控制系统。该系统具有示教效率高、自适应能力增强、可靠性高等特点。
关 键 词:
无线智能示教
视觉跟踪
工程机械焊接机器人
控制系统
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