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| 桁架结构焊接机器人工作站设计与研究 | |
| 引用本文： | 杜杰伟,虞然,郑卫刚.桁架结构焊接机器人工作站设计与研究[J].热加工工艺,2014(15):202-204. |
| 作者姓名： | 杜杰伟 虞然 郑卫刚 |
| 作者单位： | 武汉理工大学能源与动力工程学院;武汉理工大学工程训练中心 |
| 摘 要： | 针对FANUC Robot M-10iA弧焊机器人的工作特点,设计了一种桁架结构焊接机器人工作站,特别是对机器人的工作方式和工作站的组成部分进行了新型设计。研究表明:采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率,扩大使用范围。 |
| 关 键 词： | 桁架结构 焊接机器人 工作站 设计研究 |
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