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| 基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析 | |
| 引用本文： | 彭杨杨,何云峰.基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析[J].测试技术学报,2014(6). |
| 作者姓名： | 彭杨杨 何云峰 |
| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院; |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133219110027) |
| 摘 要： | 针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果. |
| 关 键 词： | 稳定平台 控制算法 PID控制 模糊控制 MATLAB/Simulink |
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