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| 基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计 | |
| 引用本文： | 吴文海,汪节,高丽,程瑞.基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计[J].四川兵工学报,2014(7). |
| 作者姓名： | 吴文海 汪节 高丽 程瑞 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院青岛校区三系;海军航空工程学院青岛校区六系; |
| 摘 要： | 针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动、抑制气流干扰和实现变轨机动,系统的鲁棒性和稳态精度得到了提高,飞机纵向着舰的精度满足着舰规范。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 PID 着舰 引导律 |
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