无人船在水下地形测量中的应用与数据处理探讨

无人船水下地形测量系统多应用于紧急搜救、航道淤泥清理和应急测绘等领域，具备自动避险、多样化测绘、可自主和手动切换等优点，能在浅水、水库、海湾、码头、近海等危险水域工作，能够避免由于燃油船舶油污泄露对水体造成的污染，水况复杂时能够保障船只和人员的安全。本文首先阐述了无人船的测量原理和工作流程，之后结合实例进一步剖析无人船水下测量技术的应用和数据处理。