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| 单踏板再生制动控制研究 | |
| 引用本文： | 何洪文,楼金彪.单踏板再生制动控制研究[J].车辆与动力技术,2022(2):1-6. |
| 作者姓名： | 何洪文 楼金彪 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆学院 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划资助课题(2017YFB0103701)； |
| 摘 要： | 提出一种基于工况特征分析的单加速踏板再生制动控制策略.通过分析驾驶员在不同工况下的加速踏板操作统计规律，将加速踏板行程分为高速、市区、滑行3段，并实施不同的控制逻辑.针对市区制动工况，在模糊控制器得到的基础制动转矩基础上，采用模型预测控制算法，依据短期时域预测工况对其进行修正；针对滑行制动工况，以再生制动力矩模拟发动机倒拖制动.仿真结果表明，该策略工况跟随情况良好，制动踏板使用频率降低，制动能量回收率提高. |
| 关 键 词： | 单加速踏板再生制动 工况 模糊控制 模型预测控制 |