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| 一种多运动模式仿蛇软体机器人方案设计 | |
| 引用本文： | 沈哲,张禹,王宁.一种多运动模式仿蛇软体机器人方案设计[J].一重技术,2022(1):12-15. |
| 作者姓名： | 沈哲 张禹 王宁 |
| 摘 要： | 分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构.根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的制作.通过实验验证多运动模式仿蛇软体机器人设计方案的可行性. |
| 关 键 词： | 多运动模式 软体 浇筑工艺 仿蛇机器人 |
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