| DSP+FPGA在高速高精度运动控制器中的应用 |
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| 引用本文： | 朱显新,黄涛,邓启辉,卢珞先. DSP+FPGA在高速高精度运动控制器中的应用[J]. 国外电子元器件, 2004, 0(10): 7-10 |
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| 作者姓名： | 朱显新 黄涛 邓启辉 卢珞先 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,智能信息系统研究所,湖北,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 国家863科技攻关基金项目 (2001AA4231170) |
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| 摘 要： | 数字信号处理器具有高效数据运算能力，并能提供良好的开发环境，而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性。文中描述了用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)相结合来构成高速高精度运动控制器的设计思想，给出了通过B样条插值算法对该系统运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程进行控制的实现方法。
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| 关 键 词： | 运动控制 DSP FPGA B样条插值 PID |
| 文章编号： | 1006-6977(2004)10-0007-04 |
Application of Movement- Control System Based on DSP and FPGA |
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| ZHUXian-xin,HUANG Tao,DENG Qi-hui,LULuo-xian. Application of Movement- Control System Based on DSP and FPGA[J]. International Electronic Elements, 2004, 0(10): 7-10 |
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| Authors: | ZHUXian-xin HUANG Tao DENG Qi-hui LULuo-xian |
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| Abstract: | Digital signals processor can process numerical simulation reliability and provide favorable environmentfordevelopment,andFPGA(field programmable gate array)canbe collocatedflexibly.The movement-control system based on TMS320C32and FPGA are described.The method to realize movement-control system is given through algorithm of B-Spline interpolation and controls motional process by means of PID. |
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| Keywords: | movement-control DSP FPGA B-Spline PID |
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