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| CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 史应生,齐铂金,满庆丰. CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用[J]. 微计算机应用, 2000, 21(6): 358-361 |
| 作者姓名： | 史应生 齐铂金 满庆丰 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 本课题为国家“九五”预研课题 |
| 摘 要： | 本文设计并实现了基于ＣＡＮ总线的弧焊机器人控制系统，文中对该系统的设计方案、整体构成以及系统的硬件、软件设计四个方面进行了较为详细的分析与讨论。 |
| 关 键 词： | 现场总线 CAN总线 控制系统 弧焊机器人 |
| 修稿时间： | 2000-03-21 |
Applied of CAN Bus on the Arc Welding Robot Control System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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