| 基于模糊PID补偿控制的多电动机同步驱动系统 |
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| 引用本文： | 刘福才,张学莲.基于模糊PID补偿控制的多电动机同步驱动系统[J].电气应用,2002(8):29-31. |
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| 作者姓名： | 刘福才 张学莲 |
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| 作者单位： | 燕山大学 066004
(刘福才)，燕山大学 066004(张学莲) |
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| 摘 要： | 将模糊控制原理应用于多台直流电动机同步驱动系统 ,提出了一种带模糊PID补偿控制的同步方案。通过理论分析和仿真研究 ,可知这种方案既解决了转速超调问题 ,又获得了很好的同步性能和较短的调节时间 ,而且设计方法简单 ,容易实现。
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| 关 键 词： | PID模糊控制 多电动机驱动系统 补偿控制 |
| 修稿时间： | 2002年3月1日 |
Multi-motor Synchronous Driving System with Fuzzy PID Compensation Control |
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| Liu Fucai,Zhang Xuelian.Multi-motor Synchronous Driving System with Fuzzy PID Compensation Control[J].Electrotechnical Application,2002(8):29-31. |
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| Authors: | Liu Fucai Zhang Xuelian |
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| Affiliation: | 燕山大学,066004 |
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| Abstract: | Based on fuzzy control principle,a good scheme with fuzzy PID compensation for DC motor synchronous driving problem is designed by theoretical analysis and simulation study.It not only solves the problem of speed overshoot,but also obtains finer synchronous performance.The design method is simple,and is easy to come true. |
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| Keywords: | fuzzy PID control multi motor synchronous driving system compensation control |
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