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电液伺服系统参数自适应与信号综合自适应的等价结构
引用本文:邵俊鹏,聂伯勋.电液伺服系统参数自适应与信号综合自适应的等价结构[J].哈尔滨工业大学学报,1995,27(2):51-56.
作者姓名:邵俊鹏  聂伯勋
作者单位:哈尔滨工业大学动力工程系
摘    要:利用信号摄动与参数摄动的等价性关系,对电液伺服系统模型参考自适应控制问题进行研究,采用数学方法推导出参数自适应与信号综合自适应的等价关系式,从而建立了信号综合自适应与参数自适应的等价结构,通过计算机仿真对文中各种结论进行了验证。

关 键 词:自适应控制  模型参考  电液伺服系统  参数自适应

The Equivalent Structure of the Parameter Adapting to the General Signal Adapting in the Electro-Hydraulic Servosystem
Shao Junpeng,Nie Boxun,Wang Da,Shao Junpeng,Nie Boxun,Wang Da.The Equivalent Structure of the Parameter Adapting to the General Signal Adapting in the Electro-Hydraulic Servosystem[J].Journal of Harbin Institute of Technology,1995,27(2):51-56.
Authors:Shao Junpeng  Nie Boxun  Wang Da  Shao Junpeng  Nie Boxun  Wang Da
Affiliation:Dept. of Power Engineering
Abstract:Based on the equivalent relation between the parameter perturbation and the signal perturbation, the electrohydraulic servosystem model reference adaptive control is discussed.The equivalent formula of the parameter adapting to the general signal adapting has been derived mathematically. The equivalent structure of the parameter adapting to the general signal adapting is built. The results have been cheeked by means of computer simulations.
Keywords:Adaptive control  model reference aproach  
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