| 基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 徐文斌,蔡容华,林科荣,孙广大,陈彦波,谭柱. 基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计[J]. 电子技术应用, 2013, 39(7) |
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| 作者姓名： | 徐文斌 蔡容华 林科荣 孙广大 陈彦波 谭柱 |
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| 作者单位： | 华南理工大学广州学院,广东广州,510800 |
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| 摘 要： | 设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。
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| 关 键 词： | 工控机 双举升 AGV 装配生产线 机器人 |
AGV assembly robot based on IPC control system design |
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| Xu Wenbin , Cai Ronghua , Lin Kerong , Sun Guangda , Chen Yanbo , Tan Zhu. AGV assembly robot based on IPC control system design[J]. Application of Electronic Technique, 2013, 39(7) |
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| Authors: | Xu Wenbin Cai Ronghua Lin Kerong Sun Guangda Chen Yanbo Tan Zhu |
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| Keywords: | IPC double lift AGV assembly line robots |
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