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| 基于μC／OS-Ⅱ的永磁同步电动村伺服控制系统软件设计 | |
| 引用本文： | 陈涛,彭侠夫,叶瑰昀. 基于μC／OS-Ⅱ的永磁同步电动村伺服控制系统软件设计[J]. 电气时代, 2006, 0(7): 60-61 |
| 作者姓名： | 陈涛 彭侠夫 叶瑰昀 |
| 作者单位： | 厦门大学信息科学与技术学院自动化系 |
| 摘 要： | 以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环。通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性。 |
| 关 键 词： | μC／OS-Ⅱ 永磁同步电动机 系统软件设计 TMS320LF2407芯片 伺服控制 实时多任务内核 微处理器 伺服系统 可维护性 位置环 |
| 修稿时间： | 2006-05-25 |
Software Design of the PMSM Servo System Based on the |
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| Keywords: | |
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