非线性时滞系统鲁棒L2控制器设计 |
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引用本文: | 侯晓丽.非线性时滞系统鲁棒L2控制器设计[J].微计算机信息,2009,25(19). |
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作者姓名: | 侯晓丽 |
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作者单位: | 郑州轻工业学院数学与信息科学系,河南郑州,450002 |
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摘 要: | 本文针对带有不确定性的非线性时滞系统,基于系统耗散的定义,讨论了其鲁棒L2控制器设计问题,通过设计一个新的李雅普诺夫泛函,得到了系统稳定且满足耗散的充分必要条件,在此基础上设计满足L2性能指标的控制器,所得结果通过线性矩阵不等式给出.
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关 键 词: | 非线性 时滞 L2控制器 |
Design of robust controller for nonlinear system with time delay |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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