| 移动机器人遥操作中的力反馈控制 |
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| 引用本文： | 卜坤亮,李莹莹,樊玮虹,王成友. 移动机器人遥操作中的力反馈控制[J]. 机械与电子, 2004, 0(11): 37-39 |
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| 作者姓名： | 卜坤亮 李莹莹 樊玮虹 王成友 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 通过力反馈的实现提高对机器人的遥操作可靠性。控制端与机器人之间通过AdHoc架构的PeertoPeer无线网络实现从机器人到主控端的视频传输、传感器信息传输以及主控端到从机器人的控制信息的传输。详述了利用便宜的力反馈手柄控制机器人的力反馈控制策略
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| 关 键 词： | 遥操作 力反馈 |
| 文章编号： | 1001-2257(2004)11-0037-03 |
| 修稿时间： | 2004-08-30 |
Force Feedback Control in Mobile Robot''''s Teleoperation |
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| BU Kunliang,LI Yingying,FAN Weihong,WANG Chengyou. Force Feedback Control in Mobile Robot''''s Teleoperation[J]. Machinery & Electronics, 2004, 0(11): 37-39 |
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| Authors: | BU Kunliang LI Yingying FAN Weihong WANG Chengyou |
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| Abstract: | With the force feedback,the mobile robot can be conducted the task more reliably.The mobile robot is linked with the remote controller via Ad hoc network,and transmits visual information and sensor data to the controller.And the controller realizes the teleoperation on the robot according to its information.This paper describes the force feedback strategy with cheaper SWFF joystick. |
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| Keywords: | teleoperation force feedback |
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