| 一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计 |
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| 引用本文： | 王占山,陈钢.一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计[J].沈阳理工大学学报,2005,24(4):1-3. |
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| 作者姓名： | 王占山 陈钢 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学,信息工程系,辽宁,沈阳110168
2. 沈阳理工大学 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线性函数,但故障独立于系统输出.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律, 并对调节律中的参数对故障估计精度的影响进行了分析.通过数值仿真,验证了本文方法和分析结果的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性输出注入系统 故障估计 观测器 自适应调节律 |
| 文章编号： | 1003-1251(2005)04-0001-03 |
| 修稿时间： | 2004年9月6日 |
Robust Fault Estimation for a Class of Nonlinear Output Injection Systems |
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| WANG Zhan-shan,CHEN Gang.Robust Fault Estimation for a Class of Nonlinear Output Injection Systems[J].Transactions of Shenyang Ligong University,2005,24(4):1-3. |
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| Authors: | WANG Zhan-shan CHEN Gang |
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| Affiliation: | WANG Zhan-shan~1,CHEN Gang~2 |
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| Abstract: | Fault estimation based on adaptive observer is studied for a class of nonlinear output injection system.The fault is a nonlinear function,which is dependent on control input and unknown parameter vectors but is independent on system output.Adaptive fault regulation laws are designed to guarantee the stability of the diagnosis system,and the effects of parameters in adaptive regulation laws on fault estimation accuracy are discussed.By numerical simulation,it shows the correctness of the obtained result. |
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| Keywords: | nonlinear output injection system fault estimation observer adaptive regulation law |
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