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| 客车分油器吸油盘焊接机器人系统的设计 | |
| 引用本文： | 邓卉,张骥丰,李文超.客车分油器吸油盘焊接机器人系统的设计[J].机械制造,2012,50(9). |
| 作者姓名： | 邓卉 张骥丰 李文超 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学交通学院 武汉430063 2. 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉430063 3. 唐山松下产业机器有限公司 河北唐山063020 |
| 摘 要： | 采用松下焊接机器人,进行了客车分油器吸油盘焊接机器人系统设计,特点是针对简单工件的焊接要求体现出稳定焊接、低成本、高效率,重点设计固定双工位一字形布局和安全防护简易机器人焊接系统,提高机器人利用率及降低操作者的劳动强度. |
| 关 键 词： | 焊接机器人 一字形双工位 客车 分油器 吸油盘 |
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