| 水轮发电机组调速系统的串级鲁棒控制研究 |
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| 引用本文： | 李文武,胡一鸣,游文霞. 水轮发电机组调速系统的串级鲁棒控制研究[J]. 水力发电, 2019, 0(7): 90-93,98 |
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| 作者姓名： | 李文武 胡一鸣 游文霞 |
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| 作者单位： | 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学);三峡大学电气与新能源学院 |
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| 基金项目： | 湖北省技术创新专项(重点项目)(2017AAA-132) |
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| 摘 要： | 针对水轮发电机组调速系统模型中水压力波动时间、水启动时间等常见参数的不确定性,采用鲁棒控制中的两种方法设计了水轮发电机组串级鲁棒调速系统。本文以进水阀门伺服电机为第一级系统,采用混合灵敏度设计方法设计获得第一级控制器;以水轮机、同步发电机及第一级系统组成第二级系统,采用μ-综合的方法设计获得第二级控制器。对控制器的控制效果及其抗干扰能力进行了仿真,仿真结果表明该控制器能在有效地调节和控制水轮机转速的同时具有较好的鲁棒性,且其时域性能显著优于比例-微分-积分(PID)调速器和仅采用μ-综合的PI调速器。
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| 关 键 词： | 水轮发电机组调速系统 鲁棒控制 串级控制 混合灵敏度 μ-综合 |
Research on Cascade Robust Control of Hydro Turbine Speed Governor System |
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| LI Wenwu,HU Yiming,YOU Wenxia. Research on Cascade Robust Control of Hydro Turbine Speed Governor System[J]. Water Power, 2019, 0(7): 90-93,98 |
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| Authors: | LI Wenwu HU Yiming YOU Wenxia |
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| Affiliation: | (Hubei Provincial Key Laboratory of Operation and Control of Cascade Hydropower Stations(China Three Gorges University),Yichang 443002,Hubei,China;School of Electrical and Electrical Engineering,China Three Gorges University,Yichang 443002,Hubei,China) |
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| Abstract: | LI Wenwu;HU Yiming;YOU Wenxia(Hubei Provincial Key Laboratory of Operation and Control of Cascade Hydropower Stations(China Three Gorges University),Yichang 443002,Hubei,China;School of Electrical and Electrical Engineering,China Three Gorges University,Yichang 443002,Hubei,China) |
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| Keywords: | hydro turbine speed governor system robust control cascade system control mixed sensitivity μ-synthesis |
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