矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究 |
| |
引用本文: | 郑庚昊.矿山井下水仓清理机器人的探讨与研究[J].水力采煤与管道运输,2019(3). |
| |
作者姓名: | 郑庚昊 |
| |
作者单位: | 中煤科工集团唐山研究院有限公司 |
| |
摘 要: | 水仓清理设备机器人化已是当前矿山清仓机械设备研制和发展的主要方向。结合多年清仓机械研究和制造经验,以及现场反馈的实际问题,在现有清仓机基础上进行研制和创新,设计和研发了贴合现场实际的水仓清理机器人,可实现远程监控、遥控操作、无人值守,提高了清仓效率,减少了安全隐患,降低了劳动强度。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|