| 基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 牛凤英,张华,刘继忠,吴学沛.基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计[J].现代电子技术,2009,32(3). |
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| 作者姓名： | 牛凤英 张华 刘继忠 吴学沛 |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室,江西,南昌,330031;南昌大学机电工程学院,江西,南昌,330031
2. 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室,江西,南昌,330031 |
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| 摘 要： | 应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块,电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景.
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| 关 键 词： | 超声波传感器 避障 电机驱动模块 |
Design of Obstacle Avoidance Control System for Intelligent Wheelchair Based on SPCE061A |
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| NIU Fengying,ZHANG Hua,LIU Jizhong,WU Xuepei.Design of Obstacle Avoidance Control System for Intelligent Wheelchair Based on SPCE061A[J].Modern Electronic Technique,2009,32(3). |
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| Authors: | NIU Fengying ZHANG Hua LIU Jizhong WU Xuepei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SPCE061A |
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